仿真模拟开车_仿真模拟驾驶游戏

仿真模拟开车_仿真模拟驾驶游戏

       如果您对仿真模拟开车感兴趣，那么我可以提供一些关于它的背景和特点的信息，以及一些相关的资源和建议。

1.游戏技术成优势 腾讯自动驾驶模拟仿真平台加速应用

2.2000万英里实测，100亿英里仿真，Waymo如何炼就“老司机”？

3.在驾校学车，求一款真实的3D模拟驾驶游戏

4.大家推荐几个真实的开车游戏？ 就是完全的模拟的在里面开车的那种。

游戏技术成优势 腾讯自动驾驶模拟仿真平台加速应用

       今年受疫情影响，全国各地的朋友都开启了"肥宅"模式，每天在家刷剧、打游戏。看看这游戏逼真的视觉效果和完美的射击手感，怪不得受到了世界各地游戏玩家青睐。很多人不知道的是，这种极具真实感的大型游戏，其中的某些技术也正在被应用到自动驾驶的研发当中。

       "吃鸡"手游

       模拟仿真平台是加速自动驾驶研发测试的重要工具

       我们平常所说的自动驾驶分为驾驶辅助和完全自动驾驶，最主要的区别在于人的参与度。根据美国汽车工程师协会（SAE）的分级，将自动驾驶汽车分为了level1-level5共五个等级。

       可以看到，比较低等级的自动驾驶，也就是智能辅助驾驶其实早已实现，但是我们一直期待的高等级自动驾驶，远远没有到来。要想实现高度自动化甚至完全自动化，必须过的一关就是漫长的路测。

       自动驾驶测试车

       行业普遍预测，为了保证自动驾驶技术安全可靠，车企需要积累170亿公里的测试数据，而如此庞大的目标里程是很难在短时间内通过真实路测达到的。目前行业中的佼佼者谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo，实际道路测试里程已经达到了1000万英里（约1600万公里），但单纯靠实际道路测试，实现L5级自动驾驶可谓前路漫漫。

       当前，全球各大车企正在研究用仿真测试里程来取代一部分实际路测里程，也就是自动驾驶测试90%通过模拟仿真平台完成，9%通过测试场完成，1%通过实际道路测试完成。线上的模拟仿真测试已经成为加速自动驾驶技术研发和测试落地的重要手段。

       游戏技术可大量应用到自动驾驶模拟仿真平台

       简单来说，自动驾驶仿真测试就是通过软件模拟车辆性能和操控、交通道路状况以及周围天气等环境变化，让自动驾驶系统不断积累行驶经验，学会应对各种复杂路况和极端环境。这个虚拟的世界就像我们看到的3D游戏世界一样，都是模拟真实世界的图景和运动规律。事实上，目前很多主流的仿真测试系统都是根据游戏引擎开发的，例如微软的AirSim，英特尔的Carla。

       上海博园路实景与仿真效果对比

       国内的"游戏大触"腾讯也基于强大的游戏引擎开发了TAD?Sim自动驾驶仿真测试软件。作为一家拥有丰富游戏开发经验和丰厚技术储备的科技公司，腾讯将游戏引擎与工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术相结合，打造了无限趋近真实世界场景的线上仿真环境。

       结合采集的交通流数据以及极端交通场景的模拟，TAD?Sim可进行各种激进驾驶、极端情况的自动驾驶测试。这也就是说，实际路测时比较少见的意外事故，在线上测试中也可以高效、安全地完成。同时，TAD?Sim内置的高精度地图可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证；可以完成阴晴雨雪各种天气、光照的模拟，大大提高自动驾驶测试效率。

       TAD?Sim多天气多时段仿真

       模拟仿真+实地路测双轮推动，中国市场或成自动驾驶技术研发沃土

       随着自动驾驶业务的不断推进，当前，仿真测试已经成为大多数企业研发自动驾驶系统的刚性需求，比如业内熟知的以色列自动驾驶仿真平台开发商Cognata就早已与奥迪进行合作，为奥迪研发自动驾驶汽车模拟测试软件。

       同时在我国，不少智能网联测试基地在也在积极采用"模拟仿真+实际路测"的模式推动自动驾驶技术落地，比较有代表性的就是位于湖南的国家智能网联汽车（长沙）测试区。该测试区不仅将自动驾驶仿真实验室作为发展的重点之一，还与?"游戏大触"腾讯的自动驾驶团队强强联手。双方合作的湖南省"智能网联汽车仿真实验室"项目，基于高精度地图和模拟仿真技术，能够对测试区的地理全貌进行数字化建模，实现在仿真环境下进行安全、高效的智能汽车实验。

       腾讯高精度地图

       据专业人士预计，未来5年仿真软件与测试的国际市场总规模约在百亿美元左右，适用于自动驾驶系统的仿真技术将会被大规模地应用于汽车产品的研发流程当中。众多国际车企都将中国市场作为战略发展的重点，我国的丰富的地理和环境基础，加之复杂的交通状况，为自动驾驶技术的研发和测试提供了丰富的学习资源。国内外车企也纷纷开展与腾讯等本土自动驾驶技术团队、各地智能网联测试基地的深度合作，在国家政策、技术助推和企业投入的多方合力之下，我国的自动驾驶将迎来可观的发展。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2000万英里实测，100亿英里仿真，Waymo如何炼就“老司机”？

       汽车驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，作用如下：

       虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术是一种计算机仿真技术，通过给用户提供视觉、听觉、触觉等各种直观而自然的实时感知交互手段，方便用户操作，增加用户对现实的认知能力。虚拟现实技术集成了计算机图形技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理技术等的最新发展成果，广泛应用于军事、航空航天、自动控制、医疗康复、教育娱乐等领域。

       汽车驾驶模拟器（Vehicle Driving Simulator，VDS）将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，产生实车驾驶感觉，从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶，既能安全、有效地提高驾驶员技术水平，又能降低各种费用。汽车驾驶模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，能够提高驾驶员的安全意识，降低事故发生率，正日益受到国内外交通安全领域的广泛关注。

在驾校学车，求一款真实的3D模拟驾驶游戏

       最近，因为疫情形势严峻，美国的很多自动驾驶企业暂停了道路测试和商业化运营。

       Waymo?也被迫关停了带安全员的?Robotaxi?商业运营项目，只有少部分没有安全员的自动驾驶车辆依然可提供服务，车辆在出车前都会进行全方位的消毒。

       无法进行实际道路测试了，很多企业依然可以在仿真软件上训练自动驾驶系统的性能，这在很大程度上保证其研发进度不会受到太大影响。

       借着这个机会，我们以?Waymo?为例，来聊一聊自动驾驶车辆测试的那些事。

       自动驾驶车辆上路之前，必须对其硬件、软件等各方面进行非常严格的测试和验证，但这不是件一劳永逸的事情，因为自动驾驶硬件、软件会不断进行更新迭代，每一轮迭代都意味着要进行一次完整的测试验证流程。

       现在很多的自动驾驶公司都是以月为单位（周期甚至更短）发布软件新版本，每一个版本都必须要经过周全测试才能进行部署。

       即使是已经投入商业运营的车辆，依然肩负着测试的任务。

       因为车辆一旦上路，各种各样奇怪的问题都会出现，系统需要发现这些问题，工程师才能找到解决方案，以后再遇到这类问题，自动驾驶车辆应对起来才能游刃有余。

       Waymo?在进行自动驾驶车辆测试时，会先对自动驾驶软硬件的三大子系统单独进行严格的测试验证，然后再测试整车的安全和稳定性。

       这三大子系统分别是：

       基础车辆平台，OEM?本身就有严格验证；

       自研的硬件，包括各类传感器以及计算单元；

       自动驾驶软件系统，感知、规划、决策、控制系统。

       在基础车辆平台方面，Waymo?现存的两大主力车型是?FCA?的大捷龙以及捷豹路虎的?I-Pace。

       这两款车的背后是两大历史积淀的主机厂，在车辆质量测试和验证方面有深厚的积累，这些车在出厂前各种功能安全已经通过了相关监管机构的质量标准认证。

       车辆本身并不是问题，主要的任务还是集中在自研的硬件和自研的自动驾驶软件方面。

       Waymo?现在在密歇根州有自己的自动驾驶车辆组装产线，而且还与麦格纳的资深车辆工程师团队合作进行自动驾驶硬件套件的安装和标定。

       传感器、计算单元等硬件在上车前，都会进行各种各样的失效验证和效果分析。

       比如摄像头传感器在装车前，都要在实验室中经过上百项的单独性能验证，之后还要测试其与其他传感器的配合情况。

       这是一个非常系统化的测试，将耗费大量的人力、物力和财力。

       在自动驾驶软件的可靠性验证方面，Waymo?会对其系统的感知单元、行为预测单元以及规划决策单元进行单独、严格的测试。

       由于系统是不断迭代的，因而每一次更新迭代都要经过一个完整的功能验证流程。

       针对以上三个子系统的测试，除了基础车辆平台不需要?Waymo?花太多功夫之外，自研硬件和自动驾驶系统的测试都需要?Waymo?进行大量的投入，这些投入主要包括仿真测试、封闭测试场测试以及公开道路测试。

       那么，Waymo?是如何从这几个方面入手，构建出完整的自动驾驶车辆测试能力的？

       1.Carcraft：Waymo?的仿真测试利器

       仿真测试已经是所有自动驾驶公司的标配，因为进行实际道路测试所耗费的资源量太大，而且在效率和效果上也无法完全满足要求。

       2017?年，Waymo?首次对外公开了其自动驾驶仿真模拟器?Carcraft，这个名字取义自著名的网络游戏?World?of?Warcraft（魔兽世界）。

       事实上，仿真模拟器与游戏的缘分很深，业内很多公司在早期就利用赛车游戏里面的场景来测试自动驾驶车辆。

       Carcraft?是时任?Waymo?资深软件工程师?James?Stout（2013?年加入?Waymo，2019?年回到谷歌）一手打造的。Carcraft?运行在谷歌的数据中心上。

       这个软件可以全年无休地对自动驾驶车辆进行训练，根据?Waymo?官方在?2019?年给出的数据，其仿真测试里程已经突破了?100?亿英里。

       作为参照，Waymo?创立?10?年来其车辆在实际道路上的测试里程是?2000?万英里。

       2017?年的数据显示，在?Carcraft?上，Waymo?的?25000?台虚拟的自动驾驶车辆不停地行驶，每天总的行驶里程达到?800?万英里。

       通过这些不间断的训练，Waymo?的自动驾驶系统不断强化已有的驾驶技能，并且习得全新的驾驶技能。

       如今，虚拟车辆的规模和每天可以完成的仿真测试里程应该更进一步大幅增加了。

       Carcraft?不但能回放路测车辆行驶的场景，还可以创造出完全虚拟的场景，真实与虚拟相结合，共同推动自动驾驶车辆性能的提升。

       举个例子，在?Waymo?已经投放了自动驾驶车辆的亚利桑那州的?Mesa?地区，很多路口都有用于指示左转的黄灯，这样的路口有五条车道，必须在特定的时间左转进入到特定的车道，转早了不行、转晚了也不行。

       所以经过仿真软件的场景重建，Waymo?的工程师可以为这样的场景增加各种各样的难度，让自动驾驶车辆不断进行测试，未来才能完美应对这样的左转路口。

       在仿真环境下，Waymo?是这样做的：

       第一步，仿照该路口绘制一个高分辨率的可视化地图，包括交通灯、车道、马路牙子等等。

       第二步，让自动驾驶车辆在这样的场景中不断一遍遍行驶，这个过程中还会改变路口交通参与者的类型，加入各种不同的元素来挑战自动驾驶车辆。

       通过这些测试，车辆可以从中学习技能来完美通过这类路口。

       第三步难度更大，Waymo?的工程师会加入一些更具挑战性的内容，Waymo?将这个过程称为「Fuzzing」。

       比如将场景中的车辆的车速改变、将交通灯的变换频次改变、在场景中增加行人、自行车、摩托车来挤占车道。然后看看自动驾驶车辆会如何应对。

       第四步就是验证和迭代，在经过模拟仿真测试之后，系统已经学会了一项新的驾驶技能，这一项技能会固化下来。

       之后，自动驾驶车辆将会在封闭场地和公开道路上去测试这些在仿真软件中训练出的算法。

       只有?Carcraft?还不够，Waymo?也在不断补强其自动驾驶车辆仿真测试的能力。

       2019?年?12?月，Waymo?收购了英国的?AI?技术公司?Latent?Logic。

       这家公司采用的「模仿学习」的方法可以对人类行为进行模拟，包括行人、摩托/自行车骑行者等，这些能力可以用在?Waymo?自动驾驶车辆仿真测试上。

       有了?Latent?Logic?的「模仿学习」技术和其团队的助力，Waymo?的模拟仿真测试能力将进一步提升。

       2.Castle：Waymo?的秘密基地

       Waymo?很早就在加州秘密建设了几处封闭测试场，其中最大的要数位于阿特沃特小镇的?Castle?基地。

       这个基地占地面积超过?36?万平方米，这个基地内有非常齐全的自动驾驶测试设施，像一座微缩版的城市。

       Castle?里面包含了各种类型的道路包括高速路、郊区道路（跨越铁轨），还有很多极其少见的驾驶场景。

       Waymo?在更新自动驾驶系统之后，都会在这里进行封闭测试，稳定后才会规模化地部署到车队上去。

       在?Castle?里，Waymo?的测试工程师可以创造出上千种「结构化测试」的场景用于自动驾驶车辆测试和提升。比如针对车辆硬件的碰撞测试就会在这样的基地里完成。

       Waymo?还在?Castle?里创造出了?20000?多种模拟场景用来反哺仿真模拟器，比如一位鲁莽的司机开着车冲出车道、一位行人突然从停着的车里下来走到车道上。

       类似这样的特殊场景还有很多，都能在?Castle?里面模拟出来。

       Castle?基地的负责人是?Waymo?现任系统工程师?Stephanie?Villegas，主要负责自动驾驶车辆的「结构化测试」。

       她在?2011?年就加入了谷歌无人车项目组，是非常资深的测试工程师。

       一开始，她和她的同事们尝试着搭建一些极端的场景来测试自动驾驶车辆的一些新的驾驶习惯和操控方式。

       从那时起，Villegas?便到处收集一些小道具，包括一些仿制品、锥形桶、假植物、儿童玩具、滑板、球类等等，这些道具现在都被运到了?Castle?基地。

       正是在?Castle?基地测试中表现稳定后，Waymo?的自动驾驶车辆才有机会驶入公开道路。

       3.真实道路的挑战：极寒、酷热、极端天气

       通过对基础车辆平台、自研硬件与自动驾驶软件系统的单独的严格测试之后，Waymo?会对高度集成化的自动驾驶整车进行测试。

       这个时候，Waymo?的自动驾驶汽车会驶入公开道路，进行可靠性/耐久性测试以及带安全员的公开道路测试。

       Waymo?的安全员们都会接受系统性的训练，以便及时接管出现危险状况的测试车辆。

       Waymo?在?2012?年就拿到了美国内华达州的自动驾驶路测牌照，过去的近?8?年时间里，Waymo?的自动驾驶车辆在全美接近?30?个城市进行测试，不断面对新的挑战（包括不同的道路环境、街道样式、驾驶习惯等等），学习新的驾驶技能，一步一步成为老司机。

       一辆成熟的自动驾驶车辆，必须能够应对所有的极端环境、恶劣天气。

       Waymo?对车辆进行了一系列可靠性和耐久性测试，工程师去过冰天雪地的美国东北部；也到过酷热的拉斯维加斯、戴维斯大坝、死亡谷等地。

       这些车辆驶过陡峭的沙漠公路，经历过拥堵的城市交通，也在保持着全美最高气温的死亡之谷穿梭过，还经历了大雾天、沙尘暴等极端的天气状况。

       为了应对炎热的环境，Waymo?为其自动驾驶系统配备了特殊的冷却系统，即使在发动机满功率运转、系统满负荷运行时，也不会出现失效。

       另外，Waymo?的测试工程师还在风洞里对车辆进行了广泛的测试，几乎可以模拟任何天气条件。

       这样的可靠性、耐久性测试，Waymo?的自动驾驶车辆已经经历过无数遍。

       针对自动驾驶车辆测试，Waymo?CTO?Dmitri?Dolgov?表达过这样一个观点：

       当你的自动驾驶系统越先进，提升的空间就越小，因为车辆已经熟练掌握了基本的驾驶技巧。这个时候你就需要更大规模的测试里程，去寻找更多边缘案例（edge?cases），去挑战一些极端的场景。

       随着实际道路测试里程的累积，仿真测试也会变得更加复杂、其测试效果也会有所提升，这些可靠的仿真测试结果反过来又能帮助自动驾驶车辆更好地进行实际道路测试。

       这是一个正向的是测试循环。

       拥有?Carcraft?仿真系统、Castle?封闭测试基地以及在全美近?30?个城市测试的超?600?台自动驾驶车辆，Waymo?的自动驾驶测试的技术闭环已经建立起来。

       这个测试体系将大大推动?Waymo?在未来大规模部署自动驾驶车队的进程。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

大家推荐几个真实的开车游戏？ 就是完全的模拟的在里面开车的那种。

       游戏名称：速度生活

       速度生活——ETC?模拟赛车类。速度生活（LiveForSpeed）严格的说是一款模拟类赛车游戏：没有转向辅助，你所做的只是最接近于真实的驾驶操控。和所有的“非常游戏”一样，这个游戏也是由赛车爱好者自行开发的，游戏的专业程度很高，不论是驾驶的感觉，游戏的设定和功能，还是对车辆的调教选项，以至于网络都做的非常出色。

       这是一套拟真度非常高非常逼真的赛车软体，在英国堪称是一套赛车模拟器，LFS和一般的赛车游戏不同，它主要只训练您的赛车驾驶技巧，而并非一般赛车游戏加入一些人为的游戏性虚拟功能，完全只有模拟每辆车不同的性能与操控性。

       因此LFS的游戏性质并不高，所以对于一些只求快感或只喜欢乱撞一通的玩家并不适合玩，很多小朋友对这软体就完全没兴趣，而在S2又加入了车辆撞毁及碰撞时轮轴歪斜，让你在操控时变得极不顺畅，使得你比赛时要保持非常小心而不敢乱撞的心理，这也是一套打击你开车信心的杀手，必须对汽车动力学有相当的了解才容易上手，否则你会一直以为有些车子为什么一转弯就打滑甩尾（调头），有些玩家若不懂就会说太夸张了。

参考资料：

百度百科 速度生活

       尘埃

       F1 2011

       然后就是 比较冷门的 公交车驾驶员 貌似这个名字

       还有 专门为了学车人士开发的 不过我忘了名字了

       极品飞车 你确定你玩的是 13 跟15 么 只有这2款 才是高仿真现实开车情况的 从车辆到路面 到操控 等 除了这2个之外 其他都是娱乐性质为主的 根本没有真实感

       还有就是 你开赛车游戏不买一个 带有力反馈的盘子么?

       好了，今天关于“仿真模拟开车”的话题就讲到这里了。希望大家能够对“仿真模拟开车”有更深入的认识，并且从我的回答中得到一些帮助。